CAMPO DE CONHECIMENTO
Automação e Controle de Sistemas
Sensores observam o processo, controladores decidem e atuadores corrigem seu comportamento. Explore esse ciclo no controle de nível e de temperatura, incluindo estratégias feedback e feedforward.
ANTES DE COMEÇAR
Do sensor à atuação
Em uma malha de controle, a medição é comparada com o valor desejado (setpoint). O controlador usa essa diferença para comandar um atuador e corrigir o processo. Os estudos abaixo mostram esse princípio em situações diferentes e apresentam também a ação antecipatória do controle feedforward.
BANCADA TQ-01
Controle de nível
Na bancada TQ-01, a água entra e sai de um tanque. Um transmissor mede o nível, enquanto o controlador LIC-01 compara a medida com o setpoint. Para corrigir o erro, o sistema pode ligar e desligar a bomba, modular uma válvula pneumática ou variar a velocidade da bomba com um inversor.
Use a bancada virtual para testar as estratégias e consulte a apostila para orientar seus ensaios, cálculos e exercícios.
Bancada de Nível TQ-01
Opere a malha de nível, ajuste o controlador e compare ensaios em uma demonstração orientada de aproximadamente 35 minutos.
Abrir bancada ↗Apostila da bancada de nível
Baixe o guia de 36 páginas com orientações para a atividade, exemplos resolvidos e exercícios da bancada TQ-01.
Baixar apostila PDF ↓A bancada, a comunicação Modbus e o histórico Git são simulações didáticas; os dados da sessão não são enviados a um servidor. Os indicadores não servem para dimensionar ou operar uma instalação real.
AULA INTERATIVA
Controle de temperatura
Estude como medir a temperatura, comparar o valor com a referência e ajustar o aquecimento. A aula reúne sensoriamento, controle, acionamento e atuação, com um simulador de chuveiro para observar a resposta do sistema.
AULA INTERATIVA
Controle feedback e feedforward
Compare a correção reativa do feedback com a ação antecipatória do feedforward no controle de temperatura de um trocador de calor. A aula inclui teoria, funcionamento do PID, simulador e atividade prática.