Controle automático de temperatura
Um módulo ilustrado sobre sensoriamento, controle, acionamento, atuação, malha fechada, inércia térmica e atraso de transporte. Inclui gráficos, glossário e questões para fixação.
Estudar o móduloSINAIS E SISTEMAS · 02
Diagrama de Blocos
Acompanhe como a água fria e a quente se misturam, como a temperatura responde ao longo do tempo e como o tubo atrasa a chegada da água à mão.
TEORIA E PRÁTICA
Recursos de estudo
Simulador de chuveiro: da entrada até a saída
Este é um diagrama conceitual do modelo usado na simulação. Ele ajuda a localizar as etapas, mas não equivale a uma função de transferência linear única quando as vazões mudam durante o experimento.
EntradasÁgua fria a 20 °C e água quente a 60 °C, com vazões ajustáveis.
MisturaTemperatura de equilíbrio ponderada pelas duas vazões.
Resposta térmicaVolume efetivo de 0,75 L; aproximação de primeira ordem.
Tubo e mãoO volume do tubo causa atraso, dependente da vazão total.
No modelo: Teq = (qfTf + qqTq)/(qf + qq); dT/dt = (q/V)(Teq − T). Para vazão fixa, a constante de tempo é V/q e o atraso aproximado é Vtubo/q, com q em L/s. Sem vazão, a simulação mantém a última temperatura. Não há modelagem de perdas de calor, pressão ou segurança de um chuveiro real.
Abrir simulador de chuveiro